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OpenMV4的舵机控制脚有3个（P7、P8、P9），即可以控制3个舵机

# Servo Control Example## This example shows how to use your OpenMV Cam to control servos.import timefrom pyb import Servos1 = Servo(1) # P7 左右控制s2 = Servo(2) # P8 上下控制while(True):   s1.angle(0) #舵机1转动到0°   s2.angle(45) #舵机2转动到45°

控制舵机来回旋转

# 舵机控制例子## 这个例子展示了如何使用OpenMV来控制舵机import timefrom pyb import Servos1 = Servo(1) # P7s2 = Servo(2) # P8while(True):    for i in range(1000):        s1.pulse_width(1000 + i)        s2.pulse_width(1999 - i)        time.sleep_ms(10)    for i in range(1000):        s1.pulse_width(1999 - i)        s2.pulse_width(1000 + i)        time.sleep_ms(10)

创建一个伺服对象

Servo(id)， id 为1-3，与引脚P7至P9相对应。例如：

s1 = Servo(1) # P7s2 = Servo(2) # P8s3 = Servo(3) # P9

让舵机动起来

angle([angle, time=0])

s1.angle() #若括号中不给定参数，则会返回当前的角度s1.angle(45) #舵机1尽快转动到45°s1.angle(45,1500) #舵机1用1500ms，转动到45°

speed([speed, time=0])

speed(100) #设置360°舵机转动速度

pulse_width([value])

calibration([pulse_min, pulse_max, pulse_centre[, pulse_angle_90, pulse_speed_100]])

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